『怪盗グルーのミニオン大脱走』の公開を記念して、「MINIONS RUN at お台場みんなの夢大陸 2017 ～みんなのミニオン大脱走～」のオープニングステージが7月21日（金）にお台場夢大陸の会場で行われ、本作で声優を務める芦田愛菜とミニオンたちが登壇した。

「MINIONS RUN at お台場みんなの夢大陸 2017 ～みんなミニオン大脱走～」は、ミニオンのボス・怪盗グルーが、フジテレビにあるとんでもなく巨大な“謎の球体”を手に入れるために、大勢のミニオンたちを引き連れてお台場に忍び込み、お台場エリアを大捜索するというコンセプトのもと、参加者全員がミニオンズランオリジナルコスチュームを身にまとい、楽しく“謎”をクリアしながらお台場周辺を探索する体験型スタンプラリーイベント。

この日、特別ゲストとして登場したのは、シリーズ1作目から怪盗グルーの三姉妹の末っ子アグネス役を演じている芦田愛菜。ミニオンズラン オリジナルコスチューム身に着けたおよそ2000人にものぼるなりきりミニオンたちが大集合した会場に圧倒された芦田は「会場にミニオンがいっぱいいますね！」と挨拶し「グルーさんと一緒に頑張ってくださいね！」と会場のなりきりミニオンたちにエールを送った。

同日公開となった最新作『怪盗グルーのミニオン大脱走』について芦田は「アグネスがユニコーンを探しに行くシーンが大好きです。その先に何かが起きるのですが・・・それは劇場でご覧ください（笑）」と期待を持たせるコメント。続けて、アグネスに似ていると思う部分について「ユニコーンを見て興奮しちゃうシーンがあるのですが、わたしも好きなものを目の前にするとテンションが上がってしまうところがあるので、そういうところは似ているなと思いますね」と共通点を明かした。また、映画の中でアグネス以外に好きなキャラクターについて芦田は「やっぱりミニオンが大好きです！みんな個性が違うので、どのミニオンも選べないですね！」と答えると、隣にいるミニオンたちも大喜びで飛び跳ねた。

最後に、芦田は「グルーに双子の兄弟がいたりとか、アグネスがだいすきなユニコーンを探すところ、ミニオンがハチャメチャに大騒ぎするところも見どころですね！劇場で観ていただきたいです！」と本作をアピールした。また、会場には怪盗グルーの声を演じる笑福亭鶴瓶からのサプライズ映像が到着。映像内で鶴瓶は「今日はMINIONS RUNがあるみたいやね！みんな頑張ってね！そっちに応援で駆け付けてる愛菜ちゃんはほんまに可愛くてええ子なので、みなさん、うちの娘をよろしくお願いします」と応援メッセージを寄せ、またサプライズ映像を観た芦田は「この前とても久しぶりにお会いしたんですけど、久々という感じが全くしないくらいたくさん話しかけてくださって、式根島イベントでもでもぐいぐい引っ張ってくれて、とても素敵な方です」と語った。

『怪盗グルーの月泥棒』（2010）、『怪盗グルーのミニオン危機一発』（2013）に続くグルーやミニオンたちが活躍するシリーズ最新作。グルーはもちろん、家族になったアグネス、イディス、マーゴの3姉妹、そしてルーシーの前に新たな最強のライバルが登場する。その名も、怪盗バルタザール・ブラッド。グルーの最強（？）の相棒ミニオンたちは本作ではどんな大騒動を巻き起こすのか？シリーズ史上最大のスケールで繰り広げられる笑いと興奮と感動の物語がいよいよ始まる。